JT-808/900PID回路是要自動實現(xiàn)一個有量具和控制旋鈕的操作人員的工作。量具被稱為“測量”。需要的結(jié)果被稱為“定值”。定值和測量之間的差別被稱為“誤差”。這個操作人員會用量具測系統(tǒng)輸出的結(jié)果，然后用控制旋鈕來調(diào)整這個系統(tǒng)的輸入，直到系統(tǒng)的輸出在量具上顯示穩(wěn)定的需求的結(jié)果。在舊的控制文檔里，這個過程叫做“復(fù)位”行為。今天金湖捷特儀表和大家介紹一下上海自動化儀表之pid控制器篇。

JT-808/900PID控制器是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，是自動化儀表常用的一種產(chǎn)品，連合和串聯(lián)控制在化學(xué)過程控制系統(tǒng)中是很常見的。改產(chǎn)品策略原理是把收集到的數(shù)據(jù)和一個參考值進行比較，然后把這個差別用于計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達到或者保持在參考值。和其他簡單的控制運算不同，JT-808/900PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確，更加穩(wěn)定?？梢酝ㄟ^我們開設(shè)的數(shù)學(xué)的方法證明，在其他控制方法導(dǎo)致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過程反復(fù)的情況下，一個JT-808/900PID反饋回路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。

一個控制回路包括三個部分：

1. 系統(tǒng)的傳感器得到的測量結(jié)果
2. 控制器作出決定
3. 通過一個輸出設(shè)備來作出反應(yīng)

JT-808/900控制器從傳感器得到測量結(jié)果，然后用需求結(jié)果減去測量結(jié)果來得到誤差。然后用誤差來計算出一個對系統(tǒng)的糾正值來作為輸入結(jié)果，這樣系統(tǒng)就可以從它的輸出結(jié)果中消除誤差。

JT-808/900PID控制器可以用來控制任何可以被測量的并且可以被控制變量。比如，它可以用來控制溫度、壓強、流量、化學(xué)成分、速度等等。汽車上的巡航定速功能就是一個例子。

一些控制系統(tǒng)把數(shù)個PID控制器串聯(lián)起來，或是連成網(wǎng)絡(luò)。這樣的話，一個主控制器可能會為其他控制輸出結(jié)果。一個常見的例子是馬達的控制。我們會常常需要馬達有一個控制的速度并且停在一個確定的位置。這樣，一個子控制器用來管理速度，但是這個子控制器的速度是由控制馬達位置的主控制器來管理的。

在一個PID回路中，這個糾正值有三種算法，消除目前的誤差，平均過去的誤差，和透過誤差的改變來預(yù)測將來的誤差。

比如說，假如一個水箱在為一個植物提供水，這個水箱的水需要保持在一定的高度。一個傳感器就會用來檢查水箱里水的高度，這樣就得到了測量結(jié)果?？刂破鲿幸粋€固定的用戶輸入值來表示水箱需要的水面高度，假設(shè)這個值是保持65％的水量?？刂破鞯妮敵鲈O(shè)備會連在一個馬達控制的水閥門上。打開閥門就會給水箱注水，關(guān)上閥門就會讓水箱里的水量下降。這個閥門的控制信號就是我們控制的變量，它也是這個系統(tǒng)的輸入來保持這個水箱水量的固定。

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